ROBxTASK - Cloud platform for vendor-independent exchange of robot control asks and processes

Roboter in unterschiedlichen Einsatzszenarien bieten herstellerabhängige Programmierschnittstellen an, welche für jedes Gerät und jede zu beschreibende Roboteraufgabe spezialisiertes technisches Spezialwissen aus Hard- und Softwareentwicklung voraussetzen. Über die Einsatzgebiete hinweg führen Roboter jedoch oft sehr ähnliche Aufgaben aus.

Ein typisches Beispiel in der industriellen Produktion ist das Aufheben, Liefern und Abgeben eines Gegenstands - eine Fähigkeit die auch im Pflegebereich nützlich anwendbar ist. Andererseits haben soziale Roboter zunehmend kognitive Fähigkeiten zur Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK), wie Gestenerkennung oder die Interpretation von Emotionen und Stress unter Zuhilfenahme von Kamera-Algorithmen und tragbaren Sensoren (wearables).

Diese Fähigkeiten werden auch in der Produktion beim Einsatz kollaborativer Roboter immer wichtiger.

Das Ziel von ROBxTASK ist daher, die hochsprachlichen Ablaufbeschreibungen von den spezifischen Robotersystemen zu entkoppeln, und damit die Interoperabilität durch den Austausch von strukturierter Expertise über verschiedene Anwendungsgebiete hinweg zu fördern. Erreicht wird dies durch den interdisziplinären, menschen-zentrierten und anwendungsübergreifenden Ansatz mittels Internet-Plattform.

Diese soll:

• eine existierende Ontologie von robotischen Fähigkeiten in neue Anwendungsgebiete erweitern,
• wiederverwendbare Übersetzungsmodule von Ablaufbeschreibungen in ausführbare Programme unterschiedlicher Zielsysteme entwickeln,
• web-basierte Services zum Austausch von Ablaufbeschreibungen anbieten,
• den Austausch von formalisierter Expertise über Internet-Plattformen ermöglichen,
• Roboter- und Domain-Expert:innen über verschiedene Anwendungsdomänen hinweg vernetzen,
• die Wiederverwendbarkeit von robotischen Aufgaben unterschiedlicher Anwendungsszenarien mit sozialen und industriellen Robotern in Labors validieren.

ROBxTASK ermöglicht die einfache Weitergabe und Kombination von Aufgaben und Fähigkeiten sozialer und industrieller Roboter. Domain-Expert:innen können damit Vorlagen für robotische Aufgaben inklusive Mensch-Maschine-Interaktionen erstellen, die Roboterprogrammierer mit unterschiedlichen Zielsystemen oder in SimulationsumAgebungen umsetzen können.

Die dadurch erzielte Wiederverwendbarkeit senkt Kosten und ermöglicht gleichzeitig nutzer:innenzentrierte Zusatzservices für den Wissensaustausch, wie z. B. Indexierung erstellter Aufgabenmodule, schrittweise Entwicklung komplexer Aufgabenbeschreibungen, gemeinsame Weiterentwicklung spezifischer Roboterfunktionen sowie einfach zu bedienende Suchfunktionen.

Das domänenübergreifende Erarbeiten von Lösungen erfolgte über Design-Fiction und Co-Creation-Workshops, in denen beispielhafte Use Cases erarbeitet wurden, die in weiterer Folge auf der Plattform getestet werden.

Konsortialführung

Salzburg Research Forschungsgesellschaft mbH

Weitere Konsortialpartner

• AIT Austrian Institute of Technology GmbH
• Eberle Automatische Systeme GmbH
• Johanniter Österreich Ausbildung und Forschung gem. GmbH
• Profactor GmbH
• RIC (Regionales Innovations Centrum) GmbH

Salzburg Research Forschungsgesellschaft mbH
DI Felix Strohmeier
Jakob Haringer Straße 5/3
A-5020 Salzburg